Для начала заходишь на http://www.youtube.com. Там вроде надо пройти регистрацию, а потом уже аплоадить. Регистрируешься ( Register ). Далее входишь под своим именем/ паролем и нажимаешь Upload Videos (выделено красным)

После этого попадаешь в меню предварительной настройки, в нем выбираешь параметры, нужные тебе ( подчеркнуты красным )
и жмешь Go upload a file

Попадаешь в следующее окно, там указываешь путь к файлу ( Browse ) и указываешь параметры просмотра, публичный ( Public )
или для семьи или друзей ( Private ).
Внизу жмешь Upload и ждешь, пока загрузится.

В конце в одном из окон будет код, его и ставь себе на форум